玄箱でNetBSDを動かす bug

§ 未解決・制限項目

時計がずれる

ルートデバイス指定時にreboot/haltすると時計が狂う

root device:

AVRのタイマ機能が使えない

シリアルの割り込みを取りこぼすことがある

カーネルのDIAGNOSTICオプションをはずすとブートしない

CPUの型名が8245になっている

カーネルロードアドレスが0x90000になっている

シリアルに『ブレークの送信』を行うとデバッガに落ちる

玄箱でFFSフォーマットしたディスクがNetBSD/i386で認識しない

pkg_addをすると、"pkg_add: NetBSD/powerpc 2.0 (pkg) vs. NetBSD/powerpc 2.0_STABLE (this host)"と表示される。

ext2fsのアクセス過多？でパニック

ext2ファイルシステムをルートにすると不安定

nbloaderが、"insmod: QM_MODULES: Function not implemented"と表示されてブートしない。

ブート時にwd0aをext2fsフォーマットと誤認してパニックする

§ 再現性に難が有る項目

NFS不安定（クライアント）

(起動時の)fsckでパニック

nbloader.oで起動しようとしてハングアップする

§ 解決済項目

fdisk/disklabel

オリジナルのsandpointでは、fdiskがバイナリ配布物に入っていません。また、disklabelはDOS MBR非対応です。
この移植ではFFSのエンディアン非依存サポート、DOS MBRサポート、DOS MBRエンディアン非依存サポートを
おこなっていますので、新たにfdiskコマンドと、-DUSE_MBRでコンパイルし直したdisklabelが必要です。
$TOP/usr/src/sbin/fdisk/Makefile,$TOP/usr/src/sbin/disklabel/Makefileを修正し、
         ${MACHINE} == "sandpoint" || \
をそれなりの場所に追加してから各々コンパイル、インストールしてください。

fictitiousラベルの間違い

disklabelの際のfictitiousとして生成されたラベルのうち、Cパーティション(NetBSDパーティション全体)が
間違っている場合があります。これはNetBSDパーティションは有るけれどもdisklabelが書かれていない場合に
発生するようです。
E～H辺り(切り方によります)にもNetBSDパーティション全体が登録されていて、こちらは正しい値となっている
と思いますので、Cにはこの値をコピーして下さい。
# これはたぶんエンディアン非依存対応時のバグです _o_

Linuxのルートパーティションがマウント出来ないことがある

Linux側のルートパーティションは、nbloader.oを読み出すときにはrwマウントされていると思います。
nbloader.oでNetBSDカーネルが起動した時には、Linux側には"need_recovery"フラグが立った状態となっています。
このため、NetBSD側ではエラーとなりマウント出来ません。
Linuxルートパーティションは玄箱ではext3を使っていますが、この場合NetBSDのfsck_ext2fsは使えないようで、
結局マウント出来ません。
(Linuxのルートパーティションをext2にしたらどうなるかはやっていないのでわかりません。)
ルート以外(/mnt等)は正常にアンマウントされていればマウント可能ですので、データの共有はこちらを使用し
てください。
もし、/mnt等もマウント出来なければ、いったんLinux側でfsckを行うことでマウント可能になると思います。
ブートローダの説明中の『（比較的）安全な使い方』の手順を踏むことでルートもマウントできたとの報告もあります。

NFSルート時に、起動途中で固まることがある

NFSルートの環境で、読み書き時に固まることがあります。環境によってはほぼ100%固まります。
これは、経験的には途中のハブ/スイッチや、自分側や相手側(NFS export側)のNICの影響を受けることが知られています。
カーネルオプションのNFS_BOOT_RWSIZEを設定することで回避できますので、カーネルコンフィグファイルに
  options NFS_BOOT_RWSIZE=1024
を追加してカーネルを再構築して下さい。
サンプルカーネルにはこのオプションを追加する予定です。

USB Hubを認識しない。USB Hubがugenに割り当てられる。

カーネルconfigファイル(KUROBOX, KUROBOX_HG)の編集ミスで、以下の行が消えてしまっていました。
 uhub*   at uhub? port ? configuration ? interface ?
この行を追加してカーネルをコンパイルし直してください。
サンプルカーネルには次の配布タイミングで追加します。

電源スイッチで電源が切れない

まだAVRの出力を監視するデーモンを作っていないので、電源スイッチでは電源が切れません。
shutdown -h では切れますので、こちらをお使いください。

NetBSD上のコマンドからAVRの制御がうまくいかない

AVR(/dev/tty01または/dev/dty01)をE81にしようとしてsttyコマンドで変えようとしても、エラーが出ず一見正常なのですが
設定が変わらないようです。
/dev/tty01,/dev/dty01をオープンしているプロセスが一つも無いので、sttyコマンドで触った瞬間だけ設定が変わり、
クローズした所で元に戻っているのだと思います。
回避策を調査中です。
(2005-09-20追記)
- /etc/remoteに次のエントリを追加し、tipコマンドを実行しておきます(tip AVR)。(/dev/dty01をオープンできればな
んでも良いと思います)
 AVR:dv=/dev/dty01:br#9600:pa=even:dc:
-ここで、~^Z(チルダ,コントロールZ)と押して、tipコマンドを中断します。
- シェルプロンプトから、stty -f /dev/dty01 parenb cs8 -cstopb speed 9600を実行します。
- echo -n "WWWW" > /dev/dty01 でDISK FULLのLEDがつきます。
- echo -n "VVVV" > /dev/dty01 でDISK FULLのLEDが消えます。
やはり何かしら/dev/dty01をオープンしているプロセスが必要そうです。
(AVR制御デーモンを早く作れ、ということでしょうか...)

nbloader.oのカーネル起動オプションが無視される

nbloader.oの引数は"kernel="以外は現在意味がありません。
nbloader.oでは "kernel=" と "cmdline="を受けるようにしてあります。
"kernel="はカーネル(.bin)のパス名で、"cmdline="は起動オプションを渡すものです。
しかしながら、現在"cmdline="の設定は無効です。代わりにカーネル内部で用意したオプションがそのまま使用されます。
配布カーネルではオプションは 0x0 (オプション無し)です。ですのでシングルユーザモードへ切替える、というのは現在の
nbloader.oでは出来ません。
(shutdown nowでのシングルモードへの移行は出来ます。)
これを直すには、nbloaderとlocore.Sの改造が必要になります。（改造してくれる方募集中 :-)

Linuxバイナリ互換性(COMPAT_LINUX)が有効で無い

配布カーネルはCOMPAT_LINUXを有効にしていません。これはただ単に有効にしていないだけですが、有効にしたらどうなる
かも含めてチェックしていません。

"usbdevs -v"コマンドが"usbdevs: no USB controllers found"と言って正常に動かない

デバイス(/dev/usb*)が無いからですが、/devで"sh MAKEDEV usbs"を実行してもエラーになります。(これもバグです)
カーネル側の対応とそれに合わせたMAKEDEVファイルが必要になります。
次リリースに合わせてこの対応を行う予定です。

一般ユーザでpstat,vmstat等のコマンドが使えない

以下のデバイスノードのグループがkmemになっているためです。
- /dev/drum
- /dev/kmem
- /dev/lkm
- /dev/mem
sandpointの配布バイナリでは、例えばpstatではbinグループにsetgidされていますので、上記デバイスノードはbinに
属するのが正しいと思います。
/dev/MAKEDEVファイルの
> g_kmem="2"
を
> g_kmem="7"
に修正し、前記デバイスノードを一旦削除の上で作り直すことで正常に動作するようになります。
> # cd /dev
> # vi MAKEDEV (修正)
> # rm drum kmem lkm mem
> # sh MAKEDEV std lkm

I2Cドライバが未完成

I2Cドライバはまだデバッグが完全には済んでいません。特に1バイトリードはコードが不足していると思います。
RTCのドライバは1バイトリードを行っていないので、問題は出ないと思いますが、他の用途に転用される場合は注意して
下さい。
# 事実上玄箱に限定されたモノと思って下さい。
バグにより時計が大幅にずれることもあるようです _o_
(2005-09-20追記: 2005-09-19版で1バイトリードに対応しました。また、若干のバグも修正しました。まだテストが十分
とはいえませんのでこの項目はここに留め置きます。）
(2005-09-20追記: エンバグしました orz 当該個所は修正しましたが、ほかにも何かありましたら教えてください。)

ギガビット接続の際、reドライバがデバイスを見失うことがある

RTL8110Sを使っている機種でギガスイッチに接続している場合、電源ONやリブート時にreドライバがデバイスのループ
バックテストに失敗し、re0が認識しなくなることがあります。
現象はランダムに発生します。電源OFF状態からでも成功/失敗はランダムです。
この現象はどうもハブとの相性も有りそうです。
100BTではこの現象は見られませんので、より安定した動作をお望みならば100BTなスイッチへ接続したほうが良いでしょう。
(2006-03-17追記: if_re.c::re_diag()中のre_init(ifp);の後にDELAY(100000);を試しに入れてみたところ、(今のと
ころ)現象が出なくなった模様です。(引き続き実験中))

HDDの拡張領域上のNetBSDを認識しない

NetBSD/sandpointでは拡張領域のNetBSDは認識できません。当面は基本領域をお使い下さい。
対応は実現方法を検討中です。

• (皆様御存知だとは思いますが)
  
  「シリアルに『ブレークの送信』を行うとデバッガに落ちる」
  
  options ZS_CONSOLE_ABORT
  
  ですね。これを消せばいいと思います。
  僕は、いつもこれを付けています。
  一度付いているものを消すより、追加する方が簡単だから
  GENERIC から外しておいた方がいいと思うけれど、それは
  それで、それ知らなかったぁ、となるので、どっちもどっち
  ですね。
  -- Makoto Fujiwara (2005-09-27 21:33:18)
• ちょっと引っかかっていたので調べましたが、"options ZS_CONSOLE_ABORT"を使っているarchは
  - mac68k
  - macppc
  - next68k
  だけみたいです。
  玄箱(sandpoint)の場合は、"options DDB"を外してみて下さい。
  -- かわうち (2005-10-16 12:35:27)
• > カーネルロードアドレスが0x90000になっている
  http://www.unnumbered.net/~umeno/kurobox/tmp/textaddr_0x0.diff
  みたいなパッチを作成してロードアドレスを0x0にしてみたところ
  
  0x0 番地から 割り込みベクタの予約した領域が終わる0x3000番地に
  ジャンプさせているだけですが、問題なく動作しているようです。
  ＃ 予約が0x2FFFまでであって8241の場合は0x1FFFまでしか
  ＃ 割り込みベクタに使っていないようです。 -- うめの (2005-10-18 21:36:36)
• 情報ありがとうございます。577536バイト得しますね(^_^)。
  ブートローダの次ネタも集まりつつあるので、これも含めて検討します。 -- かわうち (2005-10-19 00:00:16)