| 高槻涼（たかつき りょう） | 右腕にARMS殺しを備えるオリジナルARMSジャバウォックを持つ。 |
| 高槻巌（たかつき いわお） | 高槻涼の父。サイレントウルフの異名を持つ元傭兵。世界最高諜報員。 |
| 高槻美沙（たかつき みさ） | 高槻涼の母。主婦で、昔ラフィングパンサーの異名を持つ伝説の傭兵。 |
| 巴武士（ともえ たけし） | 足に高速機動用のオリジナルARMSホワイトラビットを持つ。 |
| 巴麻耶（ともえ まや） | 巴武士の妹。幼い頃に自分をかばって事故にあった兄を心配する。 |
| 久留間恵（くるま けい） | 赤木佳都美に似た少女。目に偵察型のオリジナルARMSクイーン・オブ・ハートを持つ。 |
| 赤木佳都美（あかぎ かつみ） | 高槻涼の幼馴染。 |
| 赤木 祥子（あかぎ しょうこ） | 赤木佳都美の母。エグリゴリの非合法員だった。 |
| 兜光一（かぶと こういち） | 藍空警察署刑事。圧力のかかった事件を追う内に高槻涼達と出会う。 |
| 新宮隼人（しんぐう はやと） | 父の仇であるキースを追う。左腕にARMS殺しを備えるオリジナルARMSナイトを持つ。 |
| 新宮十三（しんぐう じゅうぞう） | 新宮隼人の祖父で、新宮流古武術の師範。 |
| 新宮修一郎（しんぐう しゅういちろう） | 新宮隼人の父。隼人が子供の頃、キース・ブラックに殺される。 |
| 李春香（リー・チュニャン） | 反エグリゴリ組織ブルーメンのサブリーダー。 |
| アル・ボーエン | 人類最高の頭脳を自称する天才少年。チャペルの双子。 |
| ジェフ・ボーエン | アル・ボーエンの双子の弟。チャペルの双子。 |
| オスカー・ブレンテン | チャペルの子供の一人。 |
| リチャード・ブレンテン | オスカー・ブレンテンの父。ギャローズ・ベル保安官。 |
| シャーリー・ロズウェル | チャペルの子供の一人。 |
| ロバート・ロズウェル | シャーリー・ロズウェルの父。 |
| クリフ・ギルバート | 超人部隊X-ARMYリーダー。サイコキネシスを使う。異名は魔王クリフ。 |
| ユーゴー・ギルバート | クリフ・ギルバートの妹でテレパシスト。異名はエンジェル・ユーゴー。 |
| キース・レッド | エグリゴリのエージェント。アドバンスドARMSグリフォン。 |
| キース・シルバー | キース・シリーズの次男？ アドバンスドARMSマッドハッター。 |
| キース・グリーン | キース・シリーズで一番年下。アドバンスドARMSチェシャキャット。 |
| キース・バイオレット | キース・シリーズ唯一の女性。アドバンスドARMSマーチ・ヘア。 |
| キース・ブラック | エグリゴリのリーダーで、キース・シリーズの長兄。アドバンスドARMSハンプティ・ダンプティ。 |
| キース・ホワイト | エグリゴリの最高幹部でキースシリーズの父でもある科学者。 |
| キース・ブルー | 反エグリゴリ組織ブルーメン創設。ARMS不適合で侵食を抑えている。 |
| ラルフ・コールマン | 反エグリゴリ組織ブルーメンの一員。陽気な黒人。 |
| スティンガー | 強化人間部隊アルファ・ハウンドのリーダー。 |
| メアリー・カッツ | エグリゴリ鐙沢実験場の最高責任者。ブルーメンの一員でもある。 |
| サミュエル・ティリングハースト | 物理学者でARMS計画の中心的人物。アリスを娘のように思っていた。 |
| コウ・カルナギ | 素手でサイボーグさえも引き裂く危険度A級異能者。 |
| ジェームス・ホワン | エグリゴリ軍隊隊長で遠隔透視力を持つ。高槻巌の弟。本名・高槻崖（たかつき たかし）。 |
| キャロル | サイコキネシス能力を持つ少女。異名はツイスター・キャロル。 |
| キクロプス | 超人部隊X-ARMYのメンバー。透視と光線による発火能力を持つ。 |
| ヴォルフ | 超人部隊X-ARMYのメンバー。超再生能力を持つ。 |
| アリス | ARMSの生みの親で、非常に強い憎しみを持っている。 |
| ガシュレー | クリムゾン・トライアットのリーダー。複合装甲のヘヴィー級サイボーグ。 |
| ビイ | クリムゾン・トライアットの一人。飛行試験型の女性サイボーグ。 |
| フェイス | クリムゾン・トライアットの一人。軟体と変身能力を持つサイボーグ。 |
| ラヴィニア・ウェイトリー | テレパシー能力を持つ。通称は悪夢（ナイトメア）のラヴィニア。 |
| ヒューイ・グラハム | 最新サイボーグ軍団ネクストのリーダー。 |
| ガウス・ゴール | レッドキャップスの隊長。異名は残忍なる知将。 |
| ヨハン・ホルスト | ブルーメン最強部隊ドラッケンの隊長。 |
