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MSE = ∑(実測値 - 予測値)^2 / n
RMSE = √(MSE)

です。信頼区間をきちんとした数式で求めることはできない.あえてするとすれば,MSE に対して正規分布を仮定して,ということになろうか.ただしそれだと下限が負になったりして厄介である.
したがって,もし必要ならば,ブートストラップなりで求めるのが簡単であろう.